La forteresse de Beckov (Hrad Beckov) est un château fort royal de frontière, construit à la moitié du XIIIe siècle sur les lieux même d'un site du latène tardif et d'un site fortifié de la Grande Moravie du IXe siècle, sur un rocher escarpé haut de 50 m entre le cours inférieur et moyen de la rivière Váh. Sa mission consistait à faire le guet. Sa capacité défensive se montra lors des combats contre les Turcs qui faisaient son siège sans succès en 1599.
Il a été occupé par le roi Matúš Čák III. Le château fut rénové vers la fin du XIIIe siècle par le propriétaire de l'époque, Mathias Tchak. En 1388, le roi donna le château aux Stibor qui l'agrandirent et ajoutèrent plusieurs constructions au château supérieur, dont la chapelle gothique et la citerne. Grâce à l'activité de construction des Stibor, le château de guet se transforma en une résidence aristocratique somptueuse. Après l'incendie de 1729, le château tomba en ruines.
En 1996, ses ruines furent reconstruites, renforcées et rendues accessibles au public.